Đan Mạch là một trong số các nước Bắc Âu sớm đầu tư vào Việt Nam. Tính đến tháng 8/2012, Đan Mạch có 101 dự án còn hiệu lực với tổng vốn đăng ký trên 625 triệu USD, đứng thứ 25 trong tổng số 96 nước, vùng lãnh thổ đầu tư tại Việt Nam.
Kể từ năm 1972 đến nay, Đan Mạch đã viện trợ cho Việt Nam tổng cộng hơn 1 tỷ USD vốn ODA. Mức cam kết tài trợ của Đan Mạch cho Việt Nam năm 2012 là 54,3 triệu USD (công bố tại hội nghị CG tháng 12/2011).
Riêng trong lĩnh vực ứng phó với biến đổi khí hậu, Đan Mạch là nhà tài trợ lớn nhất cho Việt Nam với mức tài trợ lên tới 40 triệu USD cho “Chương trình thích ứng và giảm thiểu tác động của biến đổi khí hậu” (hai bên đã ký Hiệp định hợp tác vào tháng 12/2008 tại Hà Nội).
Hiện Việt Nam là nước duy nhất ở châu Á được Đan Mạch triển khai chương trình nghiên cứu ứng phó với biến đổi khí hậu.
Trong 2 ngày, 7 - 8/11/2012, nhận lời mời của Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Tấn Dũng, Thủ tướng Đan Mạch Helle Thorning Schmidt đang thăm chính thức Việt Nam.